Tipy/Triky

Snažíme se poskytnout co nejlepší služby všem zákazníkům. Občas si člověk přes veškeré video návody na Youtube neví rady. Zde se budeme snažit vysvětlit základy stavby dronu od jeho sestavení, základního nastavení a případné řešení vzniklých problémů (postupně budou přidávány další informace)

  • FPV Koptéra nejde připojit k PC:

Řadě z vás se určitě stává, že dron neboli koptéra, kterou chcete nastavit v PC přes konfigurátor Betaflight, Emuflight, Inav apod nejde připojit. Jakoby nebyla vůbec připojená i přes všechny nainstalované drivery, které konfigurátory nabízí. První možnost je, že používáte tzv. nedatový kabel - pouze nabíjecí, který neobsahuje datové připojení a zde je nutné zkusit jiný kabel USB. Pokud ani to nepomůže, chyba je nejspíše v ovladačích, které se sice instalují, ale operační systém je správně nepřiřadí. Zde máme šanci na nápravu v podobě softwaru, který dokáže tento problém odstranit. Program má název Immpulse Driver Fixer.

Můžete jej stáhnout ZDE

Program nevyžaduje instalaci a po jeho spuštění začne automaticky hledat připojené FC - jednotky tzn. že před samotným spuštěním je zapotřebí mít dron připojen přes datový kabel k PC. Program opraví chybu přiřazení driveru v operačním programu a převede jednotku do tzv. DFU módu, který je určen pro flashovaní řidícího (upgrade) softwaru procesoru jednotky. Jednotku poté připojíme jednoduše ke konfigurátoru tím, že ji odpojíme a opětovně připojíme k USB počítače a tím dojde ke zrušení módu DFU. V příslušném konfigurátoru se následně již zobrazí  číslo portu, na kterém se letová jednotka nachází a lze se k ní již připojit.

  • RPM filtry a jejich nastavení u regulátorů ESC s BlHeli_s:

Pokud chcete vylepšit letové vlastnosti svého FPV dronu a používáte levnější a dostupnější regulátory ESC s BlHeli_s je zde možnost nahrát do regulátoru firmware, který umožní zapnutí těchto pomocných filtrů v konfigurátoru Betaflight a jiných konfigurátorech.

Na této stránce se nachází online konfigurátorhttps://esc-configurator.com/

Připojení koptéry probíhá stejně jako na ostatních verzích programů tzn. připojení ke konfigurátoru je možné pouze se zapnutým dronem k pohonné baterii přes USB konektor řídící desky FC. Vybereme správný port ( COM ) většinou označený jako Betaflight a dáme připojit. Po připojení zmáčkneme příkaz READ SETTINGS. Zde vidíme již nastavení jednotlivých regulátorů ( v případě 4in1 ESC jsou zde 4 položky ). Klikneme na příkaz FLASH ALL, kde vybereme BLUEJAY jako verzi FW, Typ protokolu regulátoru se vyplní sám, označíme poslední verzi FW a vybereme PWM motorů ( pro race 24khz, pro freestyle a cinema drony 48khz a pro whoopy 96khz ) - Zápis FW potvrdíme příkazem FLASH - update FW regulátorů vidíme v reálném čase na obrazovce monitoru. Po jeho dokončení lze koptéru odpojit od konfigurátoru příkazem DISCONNECT. Tímto máme již možnost připojit konfigurátor Betaflight, kde v záložce MOTORS označíme jako aktivní volbu Bidirectional Dshot. Pro správnou funkci RPM filtrů musíme uvést i správný počet magnetů motoru a potvrdíme tlačítkem Save and Reboot. Tímto máme aktivované RPM filtrování. Aktualizací FW se též změní melodie regulátorů při zapnutí pohonné baterie ke konektoru dronu.

rpm

  • Základní podmínkou pro bezpečné chování dronu a jeho čistý letový projev je dodržení správných montážních postupů každého komponentu zvlášť.

Vibrace jsou skutečným problémem kvůli výkonnějším motorům, rychlejšímu PID algoritmu a vzorkovací frekvenci gyra FC. Hlavním cílem je snížit množství mechanického šumu z motorů vstupujících do FC/Gyra během letu buď již přiloženým montážním materiálem v balení FC tzv: softmount (gumový materiál) nebo jiným typem.

Typy softmountů FC/ESC:

  • Antivibrační sloupky M2/M3
  • 3D tištěné držáky TPU
  • Silikonový O-kroužek
  • Průchodky (redukce z M3-M2 apod)
  • Pěnová páska

Softmount motorů se nedoporučuje. Zde se vyřeší částečně jeden problém s přenášením vibrací od motorů do rámu, ale řada dalších problémů tímto vznikne.

IMG_20210123_224716