HDZero Halo Mini Flight Controller MPU6000
Detailní popis produktu
HDZero Halo Flight Controller je kompaktní, vysoce výkonný letový ovladač určený pro závodní i freestyle piloty, kteří vyžadují špičkový výkon, spolehlivost a snadnou montáž. Díky procesoru STM32H743 s frekvencí 480 MHz nabízí mimořádný výpočetní výkon pro nejnáročnější FPV aplikace.
Srdcem jednotky je integrovaný přijímač Gemini True Diversity ExpressLRS (ELRS), který pracuje se dvěma nezávislými přijímači na různých frekvencích, což výrazně zlepšuje stabilitu řídicího signálu. To z něj dělá ideální volbu pro soutěžní piloty, kteří vyžadují maximální spolehlivost ovládání.
Pro zajištění konzistentního výkonu i v extrémních závodních podmínkách je Halo vybaven TXCO (teplotně kompenzovaným krystalovým oscilátorem), který udržuje stabilní příjem ELRS i při vysokých teplotách.
Integrovaný ELRS přijímač zároveň zjednodušuje stavbu a snižuje náklady – samostatný Gemini ELRS RX stojí obvykle kolem 25 USD, takže tato kombinace nabízí výrazně výhodnější řešení než nákup zvlášť.
Halo je vybaven přepínatelným 9V/3A BEC pro napájení HDZero nebo jiných digitálních VTX a 5V/4A BEC pro LED pásky a další příslušenství. LED obvody podporují paralelní i sériové zapojení, což umožňuje snadné připojení LED sestav pro závody.
Pro digitální video systémy je Halo optimalizován odstraněním analogového OSD čipu, čímž se šetří místo a hmotnost. Rozložení desky umožňuje přímé nízkoprofilové stohování s HDZero Race v3 VTX, což vede k pevné, kompaktní a snadno servisovatelné konstrukci.
Bez-pájkový design s dedikovanými konektory pro ESC a VTX (včetně kabelu ESC s proudovou zatížitelností 4A) zajišťuje rychlou montáž a snadné opravy v terénu.
Hlavní vlastnosti
- MPU6000 gyro pro nízký šum a osvědčený výkon
- Integrovaný přijímač Gemini True Diversity ELRS pro maximální stabilitu řídicího signálu
- TXCO pro konzistentní příjem ELRS i v horkých závodních podmínkách
- Procesor H7 (480 MHz) pro velmi rychlou odezvu
- Přepínatelný 9V/3A BEC pro napájení HDZero VTX, ovladatelný přes Betaflight
- Výkonný 5V/4A BEC pro LED a příslušenství
- Podpora paralelního i sériového zapojení LED pásků
- Optimalizováno pro nízkoprofilové stohování s HDZero Race v3 VTX
- Firmware Betaflight (target: HDZERO_HALO)
- Bez analogového OSD čipu – čistě digitální konstrukce
Specifikace
Flight Controller
- MCU: STM32H743 (480 MHz)
- Gyro: MPU6000
- BEC výstupy: 5V/4A, 9V/3A, 4.5V/0.5A
- Blackbox: 16MB Flash
- UART: TX2/RX2, TX7/RX7, TX8/RX8
- ESC telemetrie: RX4
- VTX MSP UART: TX5/RX5
- DJI HDL: RX3
- I2C: Ano
- LED výstup: paralelní nebo sériový
- USB: Type-C
- Firmware FC: Betaflight (HDZERO_HALO)
ELRS přijímač
- Chipset: ESP32 + 2× SX1280
- Frekvence: 2,4 GHz
- True Diversity: Ano (Gemini mód)
- Max TX výkon: 10 mW
- Konektor antény: 2× U.FL
- Firmware ELRS: HDZero Halo FC 2.4G Gemini RX
Fyzické parametry
- Vstupní napětí: 3S–8S (9–40 V)
- Rozměry: 29×30,5 mm
- Montáž: 20×20 mm, otvory Φ4 mm s gumovými průchodkami Φ3 mm
Obsah balení
- 1× HDZero Halo FC (MPU6000)
- 5× gumová průchodka (6,6 mm)
- 5× gumová průchodka (8,0 mm)
- 1× ELRS T-sharp krátká anténa (40 mm)
- 1× ELRS T-sharp dlouhá anténa (90 mm)
- 2× držák ELRS antény
- 1× ESC kabel (8pin SH1.0, 30 mm)
- 1× 8pin SH1.0 konektor
